Mekanisme perjalanan terlacak banyak digunakan pada mesin konstruksi, traktor, dan kendaraan lapangan lainnya. Kondisi perjalanan yang keras memerlukan mekanisme perjalanan yang memiliki kekuatan dan kekakuan yang cukup, serta kemampuan perjalanan dan kemudi yang baik. Treknya bersentuhan dengan tanah, sedangkan roda penggeraknya tidak. Ketika motor menggerakkan roda penggerak untuk berputar, roda penggerak, di bawah torsi penggerak peredam, terus menerus memutar lintasan dari belakang melalui penyatuan gigi pada roda penggerak dan rantai lintasan. Lintasan yang bersentuhan dengan tanah akan memberikan gaya mundur pada permukaan tanah, sedangkan tanah juga memberikan gaya reaksi maju pada lintasan. Gaya reaksi ini merupakan gaya penggerak yang mendorong mesin maju. Ketika gaya penggerak cukup untuk mengatasi hambatan gerak, roller pendukung akan menggelinding ke depan pada permukaan track, sehingga menggerakkan alat berat ke depan. Track depan dan belakang dari seluruh mekanisme pergerakan yang dilacak dapat dikemudikan secara independen, sehingga menghasilkan radius putar yang lebih kecil.
Perangkat travel yang dilacak terdiri dari "empat roda dan satu track" (roda penggerak, roller pendukung, roller pemandu, roller penarik, dan track), perangkat penegang, dan pegas penyangga, yang membentuk mekanisme perjalanan.
Track adalah rantai fleksibel yang digerakkan oleh sproket penggerak dan mengelilingi sproket penggerak, sproket jalan, sproket idler, dan sproket pembawa track. Track terdiri dari track plate dan track pin. Pin track menghubungkan pelat track untuk membentuk rantai track. Pelat track memiliki lubang di kedua ujungnya untuk menghubungkan sproket penggerak dan gigi idler di tengah untuk menyetel track dan mencegahnya tergelincir saat tangki berputar atau miring. Sisi yang bersentuhan dengan tanah memiliki tulang rusuk (pola) yang memperkuat untuk meningkatkan kekakuan dan traksi pelat track.
Track beroperasi dalam kondisi yang keras dan harus memiliki kekuatan dan kekakuan yang cukup, ketahanan aus yang baik, dan ringan untuk mengurangi konsumsi logam dan beban dinamis selama pengoperasian. Mereka juga harus memiliki traksi yang baik untuk memastikan traksi yang cukup sekaligus meminimalkan hambatan selama perjalanan dan kemudi.
Roda Penggerak
Pada mesin yang dilacak, roda penggerak sebagian besar terletak di belakang. Susunan ini memiliki kelebihan yaitu memperpendek panjang bagian track drive, mengurangi kerugian gesekan pada pin track akibat gaya penggerak, memperpanjang umur track, dan mencegah lengkungan track, sehingga menghindari resiko selip track pada saat berbelok dan meningkatkan efisiensi roda lari. Ketinggian tengah roda penggerak akan membantu menurunkan pusat gravitasi (atau ketinggian kendaraan) dan meningkatkan panjang kontak lintasan, sehingga meningkatkan traksi; oleh karena itu, tinggi roda penggerak harus sekecil mungkin.
Rol Jalur Kereta Api
Fungsi track track roller adalah untuk menopang track, mencegah kendurnya track secara berlebihan, mengurangi getaran track pada saat pergerakan, dan mencegah selip lateral. Track track roller mirip dengan support roller, tetapi bebannya lebih sedikit dan memiliki kondisi kerja yang lebih baik, sehingga ukurannya lebih kecil.
Perangkat Pengencangan
Fungsi utama alat penegang adalah untuk mengencangkan lintasan dan mencegah selip lintasan.
Pegas penyangga perangkat penegang harus memiliki pramuat tertentu untuk menghasilkan gaya pra{0}}tekanan pada track. Fungsinya adalah untuk mencegah pin track mudah kendor karena sedikit gaya eksternal selama gerakan maju, sehingga memastikan pengikatan yang tepat antara pin track dan gigi roda penggerak. Selama gerakan mundur, ini menghasilkan traksi yang cukup untuk menjamin pengikatan normal antara pin track dan gigi roda penggerak.
Pegas tegangan, karena efek mundur perangkat, mendorong roda pemandu di sebelah kanan, mempertahankan tegangan tertentu selama pengoperasian, sehingga mengarahkan roda pemandu tegangan track.
Fungsi utama pegas penyangga adalah bekerja dengan alat penegang untuk mencapai tegangan elastis pada lintasan. Karena alat penegang mencapai tegangan dengan mendorong roda pemandu dengan pegas, pegas kompresi atau pegas tegangan sudah cukup.
Posisi roda pemandu bergantung pada letak roda penggerak, biasanya di depan. Roda pemandu memandu rotasi trek yang benar, mencegah penyimpangan dan keluar-pelacakan. Ketinggian tengah roda pemandu di atas tanah akan membantu menurunkan pusat gravitasi.
Track roller adalah salah satu dari empat roda dan satu komponen track pada sasis mesin konstruksi yang dilacak. Fungsi utamanya adalah untuk menopang bobot ekskavator dan buldoser, sehingga memungkinkan lintasan bergerak di sepanjang roller. Jumlah dan susunan track roller harus memfasilitasi distribusi tekanan tanah track yang seragam. Mekanisme berjalan kaki di pertanian sering kali beroperasi di daerah pegunungan atau perbukitan yang sebagian besar jalannya tidak beraspal. Sistem terlacak memerlukan tekanan tanah rata-rata yang rendah, dan tekanan pada track roller harus didistribusikan secara merata.
Mekanisme berjalan terutama terdiri dari badan sasis terlacak, yang berfungsi sebagai platform untuk komponen-komponen tersebut di atas, memfasilitasi pemasangan dan pemasangan roda pemandu, track roller, dll.
